Galil DMC-1700 Manual De Usuario

_PRx 

Returns current incremental distance specified for the ‘x’ axis 

PA 10000,20000 

Specify absolute X,Y position 

AC 1000000,1000000 

Acceleration for X,Y 

DC 1000000,1000000 

Deceleration for X,Y 

SP 50000,30000 

Speeds for X,Y 

BG XY 

Begin motion 

Required Motion Profiles

: 

X-Axis 500 

counts 

Position 

 10000 

count/sec 

Speed 

 

500000 counts/sec2 Acceleration

Y-Axis 1000 

counts 

Position 

 15000 

count/sec 

Speed 

 

500000 counts/sec2 Acceleration

Z-Axis 100 

counts 

Position 

 5000 

counts/sec 

Speed 

 500000 

counts/sec 

Acceleration

 

This example will specify a relative position movement on X, Y and Z axes.  The movement on each axis will be 
separated by  20 msec. Fig. 6.1 shows the velocity profiles for the X,Y and Z axis. 

#A Begin 

Program 

PR 2000,500,100 

Specify relative position movement of 1000, 500 and 100 counts for X,Y and Z 
axes. 

SP 15000,10000,5000 

Specify speed of 10000, 15000, and 5000 counts / sec 

AC 500000,500000,500000 

Specify acceleration of 500000 counts / sec

2

 for all axes 

DC 500000,500000,500000 

Specify deceleration of 500000 counts / sec

2

 for all axes 

BG X 

Begin motion on the X axis 

WT 20 

Wait 20 msec 

BG Y 

Begin motion on the Y axis 

WT 20 

Wait 20 msec 

BG Z 

Begin motion on Z axis 

EN End 

Program