Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Record 

DESCRIPTION: 

The RC command begins recording for the Automatic Record Array Mode (RA).  RC 0 stops 

recording. 

ARGUMENTS: RC n,m  where  

n is an integer 1 thru 8 and specifies 2

n

 samples between records.  RC 0 stops recording. 

m is optional and specifies the number of records to be recorded.  If m is not specified, the 

DM number will be used.  A negative number for m causes circular recording over array 
addresses 0 to m-1.  The address for the array element for the next recording can be 
interrogated with _RD. 

RC? returns status of recording.  ‘1’ if recording, ‘0’ if not recording. 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _RC contains status of recording '1' if recording, '0' if not recording. 

RELATED COMMANDS: 

Dimension Array 

Record Data 

Record Array Mode 

EXAMPLES: 

#RECORD Record 
DM Torque[1000] 

Define Array 

RA Torque[] 

Specify Record Mode 

RD _TT 

Specify Data Type 

RC 2 

Begin recording and set 4 msec between records 

JG 1000;BG 

Begin motion 

#A;JP #A,_RC=1 

Loop until done 

MG "DONE RECORDING" 

Print message 

EN End 

program