Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION: Communication Interrupt 

 

DESCRIPTION:   

The CI command configures a program interrupt based on characters received on either Port 

1, the MAIN serial port, or Port 2, the AUX serial port.  An interrupt causes program 
flow to jump to the #COMINT subroutine label.  If multiple program threads are used, 
the #COMINT subroutine runs in thread 0 and thread 1 continues to run in the 
background without interruption.  The characters received on the serial port are stored in 
internal variables such as P2CH.  See chapter 7 for more detailed information on the 
communications interrupt. 

 

ARGUMENTS: CI m,n,o 

 

PARAMETER EXPLANATION 
m = 0   

Do not interrupt Port 1 

m = 1   

Interrupt on carriage return character on Port 1 

m = 2   

Interrupt on any character Port 1 

m = -1   

Clear interrupt data buffer 

 

 

n = 0 

 

Do not interrupt Port 2 

n = 1 

 

Interrupt on carriage return character on Port 2 

n = 2 

 

Interrupt on any character Port 2 

n = -1   

Clear interrupt data buffer 

 

 

o = 0 

 

Disable live data mode for Port 1 

o = 1 

 

Enable live data mode for Port 1 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

- 

In a Program 

Yes 

Default Format  - 

Command Line 

No 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

CI 0,1,0  

Interrupt on <enter> received on Port 2 

CI 0,2,0 

Interrupt on a single character received on Port 2 

CI 1,2,1  

Interrupt on <enter> received on Port 1, interrupt on any character received 
on Port 2