Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

 

FUNCTION: Command error automatic subroutine 

DESCRIPTION:   

Without #CMDERR defined, if an error (see TC command) occurs in an application program 

running on the Galil controller, the program (all threads) will stop.  #CMDERR allows 
the programmer to handle the error by running code instead of stopping the program. 

While Moving 

Yes 

 

 

In a Program 

Yes 

 

 

Command Line 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Tell Error Code 

Last program line with an error 

End routine 

#BEGIN

                   ;

'Begin main program 

  

IN

 “ENTER SPEED”,Speed ;

'Prompt for speed 

  

JG

 Speed  

  

BG

X

                    ;

'Begin motion 

EN

                       ;

'End main program 

 

#CMDERR

                  ;

'Command error utility 

  

JP

#DONE

,_ED<>2         ;

'Check if error on line 2 

  

JP

#DONE

,_TC<>6         ;

'Check if out of range 

  

MG

 

"SPEED TOO HIGH"

    ;

'Send message 

  

MG

 

"TRY AGAIN"

         ;

'Send message 

  

ZS

1                    ;

'Adjust stack 

  

JP

 

#BEGIN

              ;

'Return to main program 

  

#DONE

                  ;

'End program if other  

 

        

 

error 

  

ZS

0                    ;

'Zero stack 

EN

1                      ;

'End routine