Galil COMMAND REFRENNCE DMC-1400 Manual De Usuario

 

FUNCTION:  Contouring Mode 

DESCRIPTION: 

The Contour Mode is initiated by the instruction CM.  This mode allows the generation of an 

arbitrary motion trajectory.  The CD command specifies the position increment, and the DT 
command specifies the time interval. 

The CM? or _CM commands can be used to check the status of the Contour Buffer.  A value 
of 1 returned indicates that the Contour Buffer is full.  A value of 0 indicates that the Contour 
Buffer is empty. 

ARGUMENTS:  CM   

 

CM? Returns a 1 if the contour buffer is full and 0 if the contour buffer is empty. 

USAGE: 

While Moving 

No 

Default Value 

--- 

In a Program 

No 

Default Format 

1.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

 _CM contains a ‘0’ if the contour buffer is empty, otherwise contains a ‘1’ 

RELATED COMMANDS: 

Contour Data 

Wait for Contour 

Time Increment 

EXAMPLES: 

V=_CM;V= 

Return Contour Buffer Status 

1 

Contour Buffer is full 

CM  

Specify Contour Mode