Trinamic QSH6018-86-28-310 - 60 x 60mm Stepper Motor, 1.8 Degree, 3.10Nm, 0 - 84Vdc, 2.8A QSH6018-86-28-310 Fiche De Données

QSH6018 Manual (V1.05 / 2011-MAR-19) 

 

4 

Copyright © 2011, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

These four phase hybrid stepper motors are optimized for microstepping and give a good fit to the 
TRINAMIC family of motor controllers and drivers. 
 
Main characteristics: 



 

NEMA 23 mounting configuration 



 

flange max. 60.5mm * 60.5mm 



 

8.0mm axis diameter, 25mm axis length with 20mm D-cut of 0.5mm depth 



 

step angle: 1.8˚ 



 

optimized for microstep operation 



 

optimum fit for TMC239, TMC249 and TMC262 based driver circuits  



 

up to 75V operating voltage 



 

CE approved 

 
Specifications 

Rated Voltage 

V

RATED

 

V 

2.1 

2.52 

3.36 

4.17 

Rated Phase Current (nominal)  I

RMS_RATED_NOM

 

A 

2.8 

2.8 

2.8 

2.8 

Rated  Phase  Current  (max. 
continuous) 

I

RMS_RATED_MAX

 

A 

3.0 

3.0 

3.0 

3.0 

Phase Resistance at 20°C 

R

COIL

 

Ω 

0.75 

0.9 

1.2 

1.5 

Phase Inductance (typ.) 

 

mH 

2 

3.6 

4.6 

6.8 

Holding Torque (typ.) 

 

Nm 

1.1 

1.65 

2.1 

3.1 

oz in 

156 

233 

297 

439 

Detent Torque 

 

Ncm 

 

 

 

 

Rotor Inertia 

 

gcm

2

 

275 

400 

570 

840 

Weight (Mass) 

 

Kg 

0.6 

0.77 

1.2 

1.4 

Insulation Class 

 

  

B 

B 

B 

B 

Insulation Resistance 

 

Ω 

100M 

100M 

100M 

100M 

Dialectic  Strength  (for  one 
minute) 

 

VAC 

500 

500 

500 

500 

Connection Wires 

 

N° 

4 

4 

4 

4 

Max applicable Voltage 

 

V 

75 

75 

75 

75 

Step Angle 

 

° 

1.8 

1.8 

1.8 

1.8 

Step angle Accuracy 

 

% 

5 

5 

5 

5 

Flange Size (max.) 

 

mm 

60.5 

60.5 

60.5 

60.5 

Motor Length (max.) 

L

MAX

 

mm 

45.0 

56.0 

65.0 

86.0 

Axis Diameter 

 

mm 

8.0 

8.0 

8.0 

8.0 

Axis Length (visible part, typ.) 

 

mm 

24.0 

24.0 

24.0 

24.0 

Axis D-cut (0.5mm depth) 

 

mm 

20.0 

20.0 

20.0 

20.0 

Shaft Radial Play (450g load) 

 

mm 

0.02 

0.02 

0.02 

0.02 

Shaft Axial Play (450g load) 

 

mm 

0.08 

0.08 

0.08 

0.08 

Maximum Radial Force  
(20 mm from front flange) 

 

N 

75 

75 

75 

75 

Maximum Axial Force 

 

N 

15 

15 

15 

15 

Ambient Temperature 

 

°C 

-20..+50 

-20..+50 

-20..+50 

-20..+50 

Temp Rise  
(rated current, 2 phase on) 

 

°C 

max. 80 

max. 80 

max. 80 

max. 80