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Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

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Page de 82
Setup & Operation    2. Specifications 
   
 
G10-65*CR G10/G20-85*CR G20-A0*CR 
a
250 450 600 
 
G10/G20-**1CR
G10/G20-**4CR 
b
150 390 
c
29.5 288.5 
d
515 774 
 
(Tolerance  
applies to   
the pin hole) 
Conical hole ø4,90° 
1 mm flat cut 
Max.ø18 through hole 
ø25 h7 shaft diameter 
90 or more 
Space for cables
(*) indicates the stroke margin by mechanical stop. 
Detail of “A” 
(Calibration point position of Joints #3 and #4)
ø39.5 mechanical stop diameter 
Detail of “B” 
 
G10 / G20 Rev.2 
23