Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Epson
  4. G20 Series
  5. Manuel D’Utilisation

Epson G20 Series Manuel D’Utilisation

Télécharger
Page de 82
Setup & Operation    2. Specifications 
  
24 
G10 / G20 Rev.2 
2.4  Specifications 
Item
 
G10/G20-**** G10/G20-****R G10/G20-*****W 
Mount method 
Table Top 
Ceiling 
Wall 
Environment 
Cleanroom-model *1 / 
Protected-model
 *2 
65 
650 mm (G10 only) 
85 850 
mm 
Arm #1, #2
 
A0 
1000 mm (G20 only) 
1 
180 mm : G10/G20-**1S* 
150 mm : G10/G20-**1C* 
Arm length
 
Arm #3
 
4 
420 mm : G10/G20-**4S* 
390 mm : G10/G20-**4C* 
G10 
65 
46 kg : 102 lb 
51 kg : 113 lb 
G10/G20 
85 
48 kg : 106 lb 
53 kg : 117 lb 
Weight 
(not include the weight 
of cables) 
G20 
A0 
50 kg : 111 lb 
55 kg : 122 lb 
Driving method
 
All joints
 
 
AC servo motor 
65 
Contact us for the value. 
85 11000 
mm/s 
Joints  
#1, #2
 
A0 11500mm/sec 
1 1100 
mm/s 
Joint #3
 
4 2350 
mm/s 
G10 2400 
deg/s 
Max.  
operating  
speed  *3
 
Joint #4
 
G20 1600 
deg/s 
Joints #1, #2
   
±0.025 mm 
Joint #3
 
 
±0.01 mm 
Repeatability
 
Joint #4
 
 
±0.005 deg 
65  
85 
Joint #1
 
A0 
±152 deg 
 
±107 deg 
65 
±130 deg 
85 
Joint #2
 
A0 
±152.5 deg *a 
 
1 
180 mm : G10/G20-**1S* 
150 mm : G10/G20-**1C* 
Joint #3
 
4 
420 mm : G10/G20-**4S* 
390 mm : G10/G20-**4C* 
Max. 
motion range
 
Joint #4
 
 
±360 deg 
65  
85 
Joint #1
 
A0 
-
1805881 to 
+7048761
 
-
495161 to 
+5738041
 
65 
±2366578 
85 
Joint #2
 
A0 
±2776178 *a 
 
1 
-
1946420 : G10/G20-**1S* 
-
1622016 : G10/G20-**1C* 
Joint #3
 
4 
-
2270823 : G10/G20-**4S* 
-
2108621 : G10/G20-**4C* 
G10 
±1951517 
Max. 
pulse range
 
(pulse) 
Joint #4
 
G20 
±2752512 
*a : The Joint #2 values for the following manipulators 
 
Max. motion range 
Max. pulse range 
G10/G20-85C (
Z:
 −
360 to 
−
390 only) 
G10/G20-85CW 
G10/G20-85CR
 
±151 deg 
±
2748871