Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Tell Error 

DESCRIPTION: 

This command returns the current position error of the motor.  The range of possible error is 

+/-2147483647.  The Tell Error command is not valid for step motors since they operate 
open-loop. 

ARGUMENTS:  TE 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

RELATED COMMANDS: 

Error Limit 

Error Subroutine 

EXAMPLES: 

TE Return 

position 

error 

00005  
Error=_TE 

Sets the variable, Error, with the position error 

HINT:  Under normal operating conditions with servo control, the position error should be small.  The 
position error is typically largest during acceleration.