Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Tell Inputs 

DESCRIPTION: 

This command returns the state of all 7 general digital inputs or 3 inputs for the DMC-1425.  

Response is a decimal number which when converted to binary represents the status of all 
7 digital inputs. 

 Bit 6 

Input 7 

 Bit 5 

Input 6 

 Bit 4 

Input 5 

 Bit 3 

Input 4 

 Bit 2 

Input 3 

 Bit 1 

Input 2 

 Bit 0 

Input 1 

 

ARGUMENTS:  TI  

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

3.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_TI contains the status byte of the input block.  Note that the operand can be masked to return 

only specified bit information - see section on Bitwise operations 

EXAMPLES: 

TI  
08 

Input 4 is high, others low 

TI  
00 

All inputs low 

Input =_TI 

Sets the variable, Input, with the TI value 

TI  
127 

All inputs high