Manualsbrain.com
  1. Manuali
  2. Marche
  3. Trinamic
  4. 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors
  5. Scheda Tecnica

Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Scheda Tecnica

Codici prodotto
11-0011
Scarica
Pagina di 134
 
TMCL Reference Manual 
47 
 
 
 
Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 
Sternstraße 67 
D – 20357 Hamburg, Germany 
http://www.trinamic.com 
 
3.32  User definable commands (UF0..UF7) 
Description:    The  user  definable  functions  UF0  through  UF7  are  predefined,  "empty"  functions  for  user  specific 
purposes. Contact TRINAMIC for customer specific programming of these functions. 
 
Internal function: Call user specific functions implemented in “C” by TRINAMIC. 
 
Related commands: none 
 
Mnemonic: UF0 .. UF7 
 
Binary representation: 
INSTRUCTION NO. 
TYPE 
MOT/BANK 
VALUE 
64…71 
(user defined) 
(user defined) 
(user defined) 
 
Reply in direct mode: 
Byte Index 
0 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Function 
Target- 
address 
Target- 
address 
Status 
Instruction  Operand 
Byte3 
Operand 
Byte2 
Operand 
Byte1 
Operand 
Byte0 
Checksum 
Value (hex) 
$02 
$01 
(user 
defined) 
64…71 
(user 
defined) 
(user 
defined) 
(user 
defined) 
(user 
defined) 
<checksum
>