Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

256

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

CAN Constants

There is a number of constants predefined in CAN library. To be able to use the library effectively, you need to be 

familiar with these. You might want to check the example at the end of the chapter.

CAN_OP_MODE 

constants define CAN operation mode. Function CANxSetOperationMode expects one of these as its 

argument:

Copy Code To Clipboard 

const    _CAN_MODE_BITS    as word = $E0   ‘ Use this to access opmode  bits

         _CAN_MODE_NORMAL     as word = 0x00

         _CAN_MODE_DISABLE    as word = 0x01

         _CAN_MODE_LOOP       as word = 0x02

         _CAN_MODE_LISTEN     as word = 0x03

         _CAN_MODE_CONFIG     as word = 0x04

         _CAN_MODE_LISTEN_ALL as word = 0x07

CAN_CONFIG_FLAGS

  constants  define  flags  related  to  CAN  module  configuration.  Functions  CANxInitialize  and 

CANxSetBaudRate expect one of these (or a bitwise combination) as their argument:

Copy Code To Clipboard 

    _CAN_CONFIG_DEFAULT         as word = 0xFF   ‘ 11111111

    _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_BIT  as word = 0x01

    _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON   as word = 0xFF   ‘ XXXXXXX1

    _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_OFF  as word = 0xFE   ‘ XXXXXXX0

    _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_BIT as word = 0x02

    _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_ON  as word = 0xFF   ‘ XXXXXX1X

    _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF as word = 0xFD   ‘ XXXXXX0X

    _CAN_CONFIG_SAMPLE_BIT      as word = 0x04

    _CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE     as word = 0xFF   ‘ XXXXX1XX

    _CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE   as word = 0xFB   ‘ XXXXX0XX

    _CAN_CONFIG_MSG_TYPE_BIT    as word = 0x08

    _CAN_CONFIG_STD_MSG         as word = 0xFF   ‘ XXXX1XXX

    _CAN_CONFIG_XTD_MSG         as word = 0xF7   ‘ XXXX0XXX

    _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_BIT  as word = 0x10

    _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON   as word = 0xFF   ‘ XXX1XXXX

    _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_OFF  as word = 0xEF   ‘ XXX0XXXX