Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

257

    _CAN_CONFIG_MATCH_TYPE_BIT  as word = 0x20

    _CAN_CONFIG_ALL_VALID_MSG   as word = 0xDF   ‘ XX0XXXXX

    _CAN_CONFIG_MATCH_MSG_TYPE  as word = 0xFF   ‘ XX1XXXXX

You may use bitwise 

and

 to form config byte out of these values. For example:

Copy Code To Clipboard 

init  = _CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE    and

        _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON    and

        _CAN_CONFIG_STD_MSG          and

        _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON    and

        _CAN_CONFIG_VALID_XTD_MSG    and

        _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF

...

CAN1Initialize(1, 1, 3, 3, 1, init)   ‘ initialize CAN

CAN_TX_MSG_FLAGS

 are flags related to transmission of a CAN message:

Copy Code To Clipboard 

const

    _CAN_TX_PRIORITY_BITS as word = 0x03

    _CAN_TX_PRIORITY_0    as word = 0xFC   ‘ XXXXXX00

    _CAN_TX_PRIORITY_1    as word = 0xFD   ‘ XXXXXX01

    _CAN_TX_PRIORITY_2    as word = 0xFE   ‘ XXXXXX10

    _CAN_TX_PRIORITY_3    as word = 0xFF   ‘ XXXXXX11

    _CAN_TX_FRAME_BIT     as word = 0x08

    _CAN_TX_STD_FRAME     as word = 0xFF   ‘ XXXXX1XX

    _CAN_TX_XTD_FRAME     as word = 0xF7   ‘ XXXXX0XX

    _CAN_TX_RTR_BIT       as word = 0x40

    _CAN_TX_NO_RTR_FRAME  as word = 0xFF   ‘ X1XXXXXX

    _CAN_TX_RTR_FRAME     as word = 0xBF   ‘ X0XXXXXX

You may use bitwise 

and

 to adjust the appropriate flags. For example:

Copy Code To Clipboard 

send_config = _CAN_TX_PRIORITY_0     and

             _CAN_TX_XTD_FRAME      and

             _CAN_TX_NO_RTR_FRAME

...

CANSendMessage(id, data, 1, send_config)