Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

258

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

CAN_RX_MSG_FLAGS

 are flags related to reception of CAN message. If a particular bit is set; corresponding meaning 

is TRUE or else it will be FALSE.

Copy Code To Clipboard 

    _CAN_RX_FILTER_BITS  as word = 0x0007   ‘ Use this to access filter bits

    _CAN_RX_FILTER_1     as word = 0x00

    _CAN_RX_FILTER_2     as word = 0x01

    _CAN_RX_FILTER_3     as word = 0x02

    _CAN_RX_FILTER_4     as word = 0x03

    _CAN_RX_FILTER_5     as word = 0x04

    _CAN_RX_FILTER_6     as word = 0x05

    _CAN_RX_OVERFLOW     as word = 0x08  ‘ Set if Overflowed else cleared

    _CAN_RX_INVALID_MSG  as word = 0x10  ‘ Set if invalid else cleared

    _CAN_RX_XTD_FRAME    as word = 0x20  ‘ Set if XTD message else cleared

    _CAN_RX_RTR_FRAME    as word = 0x40  ‘ Set if RTR message else cleared

    _CAN_RX_DBL_BUFFERED  as  word  =  0x80‘  Set  if  this  message  was  hardware  double-

You may use bitwise 

and

 to adjust the appropriate flags. For example:

Copy Code To Clipboard 

if (MsgFlag and _CAN_RX_OVERFLOW) <> 0 then

  ...

CAN_MASK

 constants define mask codes. Function CANxSetMask expects one of these as its argument:

Copy Code To Clipboard 

    _CAN_MASK_B1 as word = 0

    _CAN_MASK_B2 as word = 1