Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

259

CAN_FILTER

 constants define filter codes. Function CANxSetFilter expects one of these as its argument:

Copy Code To Clipboard 

    _CAN_FILTER_B1_F1 as word = 0

    _CAN_FILTER_B1_F2 as word = 1

    _CAN_FILTER_B2_F1 as word = 2

    _CAN_FILTER_B2_F2 as word = 3

    _CAN_FILTER_B2_F3 as word = 4

    _CAN_FILTER_B2_F4 as word = 5

Library Example

The example demonstrates CAN protocol. The 1st node initiates the communication with the 2nd node by sending 

some data to its address. The 2nd node responds by sending back the data incremented by 1. The 1st node then does 

the same and sends incremented data back to the 2nd node, etc.

Code for the first CAN node:

Copy Code To Clipboard 

program CAN_1st

dim Can_Init_Flags, Can_Send_Flags, Can_Rcv_Flags, Rx_Data_Len as word

    RxTx_Data as byte[8]

    Rx_ID     as longint

    Msg_Rcvd  as word

const ID_1st as longint = 12111

const ID_2nd as longint = 3                           ‘ node IDs

main:

  ADPCFG = 0xFFFF

  PORTB  = 0

  TRISB  = 0

  Can_Init_Flags   = 0

  Can_Send_Flags   = 0

  Can_Rcv_Flags    = 0

Can_Send_Flags   = _CAN_TX_PRIORITY_0 and           ‘ form value to be used

                     _CAN_TX_XTD_FRAME and          ‘ with CANSendMessage

                     _CAN_TX_NO_RTR_FRAME

Can_Init_Flags   = _CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE and    ‘ form value to be used

                     _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON and  ‘ with CANInitialize

                     _CAN_CONFIG_XTD_MSG and

                     _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON and

                     _CAN_CONFIG_MATCH_MSG_TYPE and

                     _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF