Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

The following table lists the external signals of the PWM module and describes the function of each.
The PWM controller signals are alternate functions for some GPIO signals and default to be GPIO
signals at reset. The column in the table below titled "Pin Mux/Pin Assignment" lists the possible
GPIO pin placements for these PWM signals. The

AFSEL

bit in the GPIO Alternate Function Select

(GPIOAFSEL) register (page 801) should be set to choose the PWM function. The number in
parentheses is the encoding that must be programmed into the

PMCn

field in the GPIO Port Control

(GPIOPCTL) register (page 818) to assign the PWM signal to the specified GPIO port pin. For more
information on configuring GPIOs, see “General-Purpose Input/Outputs (GPIOs)” on page 771.

Motion Control Module 0 PWM Fault 0.

TTL

I

PF4 (6)
PS0 (6)

V7

D12

M0FAULT0

Motion Control Module 0 PWM Fault 1.

TTL

I

PK6 (6)
PS1 (6)

V16
D13

M0FAULT1

Motion Control Module 0 PWM Fault 2.

TTL

I

PK7 (6)
PS2 (6)

W16

B14

M0FAULT2

Motion Control Module 0 PWM Fault 3.

TTL

I

PL0 (6)

PS3 (6)

G16

A14

M0FAULT3

Motion Control Module 0 PWM 0. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 0.

TTL

O

PF0 (6)

PR0 (6)

U6
N5

M0PWM0

Motion Control Module 0 PWM 1. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 0.

TTL

O

PF1 (6)

PR1 (6)

V6
N4

M0PWM1

Motion Control Module 0 PWM 2. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 1.

TTL

O

PF2 (6)

PR2 (6)

W6

N2

M0PWM2

Motion Control Module 0 PWM 3. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 1.

TTL

O

PF3 (6)

PR3 (6)

T7
V8

M0PWM3

Motion Control Module 0 PWM 4. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 2.

TTL

O

PG0 (6)
PR4 (6)

N15

P3

M0PWM4

Motion Control Module 0 PWM 5. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 2.

TTL

O

PG1 (6)
PR5 (6)

T14

P2

M0PWM5

Motion Control Module 0 PWM 6. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 3.

TTL

O

PK4 (6)
PR6 (6)

U19

W9

M0PWM6

Motion Control Module 0 PWM 7. This signal is
controlled by Module 0 PWM Generator 3.

TTL

O

PK5 (6)
PR7 (6)

V17
R10

M0PWM7

The PWM has two clock source options:

■ The System Clock
■ A predivided System Clock

The clock source is selected by programming the

USEPWM

bit in the PWM Clock Configuration

(PWMCC) register. The

PWMDIV

bitfield specifies the divisor of the System Clock that is used to

create the PWM Clock.