Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

18 

 
 
Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

PWM  duty  cycle  counts  up  or  down  by  a  value  of  1/16  %.  You  can  change  these  parameters  at any 
time. Please keep in mind to press the “Set” button (Figure 10, page 16).  
 

 

 
Thereafter,  press  the  “Start”  button  and  the  motor  will  accelerate  up  to  the  defined  speed  reference 
(Speed Ref.). Pressing the 

button “Stop” stops the motor. In order to change the motor speed you can 

enter  the  new  speed  reference  (Speed  Ref.)  by  pressing  the  button  “Set”  (Figure  10,  page  16). 
Thereupon, the motor will accelerate and decelerate respectively. 
 
In addition you can disable the speed control by deactivating the option “Enable speed control” (Figure 
10,  page 16). In this case you can enter the PWM duty cycle (Duty cycle ref.) by pressing the button 
“Set”. If you disable the speed control, be sure that the “Duty cycle ref” is unequal to zero. Otherwise 
the motor will stop. 
 
6.4.4 

Before  starting  up  the  BLDC  motor  with  sinusoidal  commutation,  an  initialization  is  required.  Please 
start  the  motor  in  operating  mode  “Block,  HallFX,  Closed  Loop”  like  described  in  chapter  6.4.2  to 
initialize  the  sine  startup.  If  the  motor  is  running,  then  stop  the  mo

tor  by  pressing  the  “Stop”  button. 

Thereafter  select  the  operating  mode  “Sine,  HallFX,  Closed  Loop”  and  start  the  motor  again  by 
pressing  the  “Start”  button.  Now, the motor is ramping up with sinusoidal commutation. After startup 
the motor will run by usin

g the BLDC back EMF commutation hallFX™. 

 
If you try to ramp up the motor without initialization of sine startup, the status flag “Error” lights up. In 
this case press the “Stop” button and start the motor in operating mode “Block, HallFX, Closed Loop” 
like described in chapter 6.4.2 to initialize the sine startup. 
 
Please note if you change the motor parameters, motor startup parameters (Figure 11) or the current 
control options (Figure 12) a new initialization for sine startup is required. 
 
In order to change the motor speed you can enter the new speed reference (Speed Ref.) by pressing 
the  button  “Set”  (Figure  10,  page  16).  Thereupon,  the  motor  will  accelerate  and  decelerate 
respectively.  In  addition  you  can  disable  the  speed  control  by  deactivating  the  option  “Enable  speed 
control”  (Figure  10,  page  16).  In  this  case  you  can  enter  the  PWM  duty  cycle  (Duty  cycle  ref.)  by 
pressing the button “Set”. If you disable the speed control, be sure that the “Duty cycle ref” is unequal 
to zero. Otherwise the motor will stop. Please note if the speed control is disabled, the motor will start 
without ramp up.