Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

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Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

The  TMC603  evaluation  software  enables  to modify the motor and startup parameters and to control 
the motor speed. However to update the firmware of the TMC603 evaluation board, the TMCL IDE is 
required.  The  TMCL  IDE  is  supplied  on  the  TMC  TechLibCD  or  can  be  downloaded  at 

. To install it, just copy the file “TMCL.EXE” to the hard disk of your PC. To run 

the program, double click the file. 
 

 

 

 
At first, open the connection options (Figure 17

). Here you should select “RS232/RS485 (COM port)” and 

the COM port that is to be used. Set the baud rate to 115200 baud. The module address is 1. 
 
Now, open the install OS window (Figure 18

). At first, load the new firmware file by pressing the “Load” 

button. The file is then checked if it is a TMCL firmware file. Its device type and version number will be 
displayed. Then, press the “Start” button to program the new firmware into the module. Please make sure 
that  there  will  be  no  power  cut  or  cut  of  the  serial  connection  during  the  programming  process.  The 
program  checks  if  the  device  type  in  the  firmware  file  and  the  device  type  of  the  evaluation  board  are 
identical.  An  error  message  will  be  displayed  if  this  is  should not be the case. If everything is okay, the 
new  firmware  will  be  programmed  into  the  evaluation  board  and  verified  afterwards.  The  programming 
progress is shown by the status bar.  
 
After  the  programming  process,  you  can  close  the  TMCL  IDE.  Then,  start  the  TMC603  evaluation 
software to run the motor.