Texas Instruments 28xxx 사용자 설명서

TBCTR

EPWMxA

EPWMxB

TBPRD

value

CA

CA

CA

CA

CB

CB

CB

CB

CB

A

PWM period = 2 x TBPRD

×

T

TBCLK

B

Duty modulation for EPWMxA is set by CMPA, and is active low (that is, the low time duty is proportional to CMPA).

C

Duty modulation for EPWMxB is set by CMPB and is active low (that is, the low time duty is proportional to CMPB).

D

Outputs EPWMxA and EPWMxB can drive independent power switches

contains a code sample showing initialization and run time for the waveforms in

Use the code in

to define the headers.

// Initialization Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

=

EPwm1Regs.TBPRD = 600;

// Period = 2

×

600 TBCLK counts

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 400;

// Compare A = 400 TBCLK counts

EPwm1Regs.CMPB = 500;

// Compare B = 500 TBCLK counts

EPwm1Regs.TBPHS = 0;

// Set Phase register to zero

EPwm1Regs.TBCNT = 0;

// clear TB counter

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_UPDOWN;

// Symmetric

xEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;

// Phase loading disabled

xEPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;

// TBCLK = SYSCLKOUT

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR = Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR = Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
//
// Run Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty1A;

// adjust duty for output EPWM1A

EPwm1Regs.CMPB = Duty1B;

// adjust duty for output EPWM1B

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

47