Galil DMC-3425 Manual Do Utilizador

Note:  This function is only available if the system has been configured using the automatic handle 
configuration command, HC. 

The operation of the distributed network has commands being sent to the master controller, which then 
distributes these commands to the slave axes in the system.  For example, the command 
PR10,10,10,10,10,10,10,10 sent to the master becomes packets of PR10,10 sent by the master to each 
of the slaves in the system.  When the slave receives this command from the master, a colon or 
question mark is generated and sent back to the master to acknowledge the command. 

The HW command allows the user to select whether or not the master will wait on this colon response 
from the slave.  If the HW is set to 0, the master will not wait for these responses.  This results in faster 
command execution but could cause problems if any slave errors are generated.  The setting HW1, on 
the other hand, insures that the master knows of any slave errors but does result in a slightly increased 
command execution time as it waits for these responses. 

The DMC-3425 can provide a block of status information with the use of a single command, QR.  This 
command, along with the QZ command can be very useful for accessing complete controller status.  
The QR command will return 4 bytes of header information and specific blocks of information as 
specified by the command arguments:  QR ABCDEFGHS 

Each argument corresponds to a block of information according to the Data Record Map below.  If no 
argument is given, the entire data record map will be returned.  Note that the data record size will 
depend on the number of axes. 

NOTE: A, B, C, & D can be interchanged with X, Y, Z, & W respectively. 

 

UB 1

st

 byte of header 

Header 

UB 2

nd

 byte of header 

Header 

UB 3

rd

 byte of header 

Header 

UB 4

rth

 byte of header 

Header 

UW 

sample number 

I block   

UB 

general input bank 0 (Inputs 1-7) 

I block   

UB 

general input bank 1 (Always 0) 

I block   

UB 

general input bank 2 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 3 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 4 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 5 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 6 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 7 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 8 (DB-14064) 

I block   

UB 

general input bank 9 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 0 (Outputs 1 – 3) 

I block   

UB 

general output bank 1 (Always 0) 

I block