Galil DMC-3425 Manual Do Utilizador

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UB 

general output bank 2 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 3 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 4 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 5 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 6 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 7 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 8 (DB-14064) 

I block   

UB 

general output bank 9 (DB-14064) 

I block   

UB 

error code 

I block   

UB 

general status 

I block   

UW 

segment count of coordinated move for S plane 

S block 

UW 

coordinated move status for S plane 

S block 

SL 

distance traveled in coordinated move for S plane 

S block 

UW 0 

T 

block 

UW 0 

T 

block 

SL 0 

T 

block 

UW 

A axis status 

A block 

UB 

A axis switches 

A block 

UB 

A axis stopcode 

A block 

SL 

A axis reference position 

A block 

SL 

A axis motor position 

A block 

SL 

A axis position error 

A block 

SL 

A axis auxiliary position 

A block 

SL 

A axis velocity 

A block 

SW 

A axis torque 

A block 

SW 

Analog Input 1 

A block 

UW 

B axis status 

B block 

UB 

B axis switches 

B block 

UB 

B axis stopcode 

B block 

SL 

B axis reference position 

B block 

SL 

B axis motor position 

B block 

SL 

B axis position error 

B block 

SL 

B axis auxiliary position 

B block 

SL 

B axis velocity 

B block 

SW 

B axis torque 

B block 

SW 

Analog Input 2 

B block 

UW 

C axis status 

C block 

UB 

C axis switches 

C block 

UB 

C axis stopcode 

C block 

SL 

C axis reference position 

C block 

SL 

C axis motor position 

C block 

SL 

C axis position error 

C block 

SL 

C axis auxiliary position 

C block 

SL 

C axis velocity 

C block 

SW 

C axis torque 

C block