Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

[ Variables ] 

                       

 

                       

 
A “variable” is a container into which a value is placed. This robot has the following variables which 
can be used freely. When using the following variables, variable declaration is unnecessary. 
 

Identifier 

 

 

#mv(1 to 99) 

Boolean variable 

#mkv(1 to 99) 

Boolean variable (keeping variable) 

#nv(1 to 99) 

Numeric variable  

#nkv(1 to 99) 

Numeric variable  (keeping variable) 

#sv(1 to 99) 

String variable 

Free 

variables 

#skv(1 to 99) 

String variable (keeping variable) 

 

 

“Keeping variable” is a variable that retains its value even when the robot power is turned off. 

 

 
#mv(1 to 99), #mkv(1 to 99) 
Boolean variable. “Boolean variable” is a variable that can hold a 1-bit value of 0 or 1. It can be used 
as a condition operation expression (ld, ldi) or assignment expression (let) parameter. 
 

 

A sequencer program can also use Boolean type free variables (#mv (1 to 99), #mkv (1 to 99)). 

 

 

 
#nv (1 to 99),#nkv (1 to 99) 
Double type numeric variable that can be used as an assignment expression (let) parameter. 

 

 

 
#sv (1 to 99),#skv (1 to 99) 
String variable that can hold up to 255 bytes. When used as an assignment expression (let) 
parameter, assignment by “=” and connection by “&” are possible. 
 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

13