Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

Página de 106
 
  Output variables: 
#sysOut1 to 15, #genOut1 to 18, #handOut1 to 4 
                       
 
Output variables are Boolean variables. 
Output variables corresponds to the I/O-SYS, I/O-1, and I/O-H output pins. When an ON signal is 
output, the output variables become “1” (true). 
 
Identifier 
(JS Series) 
Identifier 
(Cartesian) 
Category 
Connector Description 
#sysOut1 to 14 
#sysOut1 to 16 
I/O-SYS 
Boolean variable 
#genOut1 to 18 
#genOut1 to 8 
I/O-1 
Boolean variable 
Output 
variable 
#handOut1 to 4 
 
I/O-H Boolean 
variable 
 
 
#sysOut1 to 16 (I/O-SYS) are assigned a function in advance. 
 Ex) #sysOut1: Ready for Start (ON signal: Operation can be started) 
 
If you want to use #sysIn1 to 16 (I/O-SYS) for a function other than the one to which it has been 
assigned, switch the run mode parameter setting to free. (I/O-SYS function assignment) 
 
  Down timer : #downTimer1 to 10 
                       
 
Numeric variable.  When assigned (let) a value, counting down in msec units starts automatically.  A 
value can also be assigned during countdown. 
The maximum value that can be assigned is 2,147,483,647 (msec). 
 
Category 
Identifier 
Description 
Special 
variable 
When a value is assigned, counting down (in msec units) 
starts automatically. 
#downTimer1 to 10 
 
Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 
 
15