Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

Página de 106
 
Input variables:#sysIn1 to 15, #genIn1 to 18, #handIn1 to 4 
                       
 
An input variable is a Boolean variable that can be referenced only. A value cannot be written. 
The input variables correspond to the I/O-SYS, I/O-1, and I/O-H input pins. When an ON signal is 
received, the input variable becomes “1” (true). 
 
 
Identifier 
(JS Series) 
Identifier 
(Cartesian) 
Category 
Connector Description 
#sysIn1 to 15 
#sysIn1 to 16 
I/O-SYS 
Reference only Boolean variable 
#genIn1 to 18 
#genIn1 to 8 
I/O-1 
Reference only Boolean variable 
Input 
variable 
#handIn1 to 4 
 
I/O-H 
Reference only Boolean variable 
 
 
#sysIn1 to 16 (I/O-SYS) are assigned a function in advance. 
 e.g.)#sysIn1: Start signal (When ON signal received, operation starts.) 
 
If you want to use #sysIn1 to 16 (I/O-SYS) for a function other than the one to which it has been 
assigned, switch the run mode parameter setting to free. (I/O-SYS function assignment) 
 
 
Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 
 
14