Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
#palletCount(1 to 100) is a numeric variable and #palletflag(1 to 100) is a Boolean variable. 
These variables retain the value of the pallet counter and pallet flag of the “Pallet Routine” under 
Additional function data (1 (true) when the pallet counter is full). 
By using this variable, a pallet can be moved to the next point, etc. midway or a given pallet can be 
skipped. 
 

Category 

Identifier 

Description 

#palletflag 

(1 to 100) 

Pallet flag (corresponds to pallet 1 to 100) 

Pallet 

#palletCount 

(1 to 100) 

Pallet counter (corresponds to pallet 1 to 100) 

 

 

#palletFlag (1 to 100) does not become “1” (true) even if a value which fills the counter is 
assigned to #palletcount (1 to 100). 

 

 
e.g.) Perform a pallet job by skipping a given pallet. 
Pick up a workpiece at P1, places it on the pallet (set at P2) and advances to the next point (P3) where the 
pallet becomes full.  However, there are 2 points (P2-5, P2-11) on the pallet where a workpiece is not 
placed.  

  

The pallet becomes pallet number 3, and the tool is connected using the following settings. 
“Pick up workpiece” (pick up): #handOut1=ON 

”Place workpiece” (place): #handOut1=OFF 

 

P2-1(P0)   P2-2  (Omitted)

P1 

To P3 

P2-12 

●

 

●

P2-5

P2-11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

              Points where work is not performed 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

17