Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

Command Category  Command 

Parameter 

Job 

jump 

Label Number  Jumps to a “Label” specified by number. 

Execute Flow Control  Label 

Label Number  Destination mark to “jump” to. 

 

 
Example: If #genIn2 is ON, the alarm buzzer sounds and stands by until a start signal comes. 

     If #genIn2 is not ON, go to the next job. 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Label 1 

  (Destination mark) 

 if 

  If the following condition is true, go to then.  If not, go to the next of endIf. 

   ld #genIn2 

     genIn2=ON 

 then 

  If the condition is true, execute the following commands. 

   waitStartBZ 

     Sound a buzzer and stand by in place until a start signal is received. 

   jump L1 
 endIf 

     Jump to [Label 1.] (when a start signal is received.) 
     End of if Branch 

 

 

 

 

The command “Label” cannot be set between “if” and “endIf”, or “waitCond” and “endWait.” 

 

 

Label can be set from “Label 1” up to “Label 99.” 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

65