Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

[ For, Do-loop ] 

                       
 

 

                       

 

Command 

Category 

Command Parameter 

Job 

Control Variable, 
Initial Value, 

for 

End Value, 
Step Value 

Repeats commands from “for” to “next” until 
the specified variable changes from Initial 
Value to End value. 

next - 
exitFor 

- 

Exits from “for” sentence. 

for, do-loop 

do - 
loop - 

Repeats commands from “do” to “loop.” 

exitDo 

- 

Exits from “do” sentence. 

 

 

 

 

 
for ~ exitFor ~ next 

“for” is a command to specify the number of repetitions. 
 

 declear num ival 
 for ival=1 to 8 step 1 
   (contents of repetition) 
 next 

Declare the local variable “ival.” 
The initial value of the variable “ival” is 1.  Add to the 
variable by one for every looping and repeat the 
commands from “for” to “next” until “ival” becomes 8. 

 

 declear num ival 
 for ival=1 to 8 step 1 
   (contents of repetition) 
   if 
     ld #genIn1 
   then 
     exitFor 
   endIf 
 next 

Declare the local variable “ival.” 
“exitFor” is a command to exit from the repetition of “for 

 next” and go to the next command of “next.” 

 
Condition: If #genIn1=1, exit from the repetiion of “  
next” even if “ival” does not become 8 and go to the 
next command of “next.” 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

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