Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       
 

                       

 
The following explains how to raise/lower the Z axis only by setting a point job.  These commands 
belong to the category [Move.] 
 

Parameter 

Job 

Command Category  Command 

Raises only the Z axis by the specified 
distance. 

Distance, Speed 

upZ 

Distance, Speed 

Lowers only the Z axis by the specified 
distance. 

downZ 

Move 

movetoZ  Distance, Speed 

Raises or lower the Z axis to the specified 
Z coordinates (Absolute coordinates.) 

 

 

Move commands are invalid at the CP passing point and points whose Base Type is CP 
Passing Point the base type. 

 
Example: 

1.  The current movement condition is PTP movement. 
2.  The arm stops descending before holding the workpiece. 
3.  The sensor detects the workpiece. 
4.  The hand tool descends slowly to hold the workpiece. 

 

 

 

                                         Hand Tool 
 

                                      Workpiece 

                                                      Conveyor Belt 
 

                                  Sensor 
 

 waitCond 
   ld #genIn2 
 endWait 
 downZ 10,20  

   Wait in place until the following conditions are met. 
     #genIn2=ON (Condition) 
   End of conditions. 
   Descend only the Z axis at the speed of 20 mm/sec. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

68