Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
The following explains how to move straight in CP drive using point job data commands. 
The speed of CP drive and the moving amount of each axis coordinates can be set.  You also can 
end shifting by setting conditions. 
 

Command Category 

Command 

Parameter 

Job 

Speed (CP speed) 
X Distance 

Move 

lineMoveSpeed  Y Distance 

Z Distance 
R Rotate Angle 

Moves by the entered distance 
in CP drive. 

 

 

Move commands are invalid at the CP Passing Point or a point whose Base Type is CP 
Passing Point. 

 
 
Enter not the coordinates but the distance from the current point to the destination point where you 
want to shift as Distance.  Enter “0” for the direction in which you do not want to shift. 
The distance can be entered using a variable or an expression instead of a value. 
 

 

 lineMoveSpeed 20 

 

 

Shown to the right are the parameters of these 
command, lines from “lineMoveSpeed”

to 

“endLineMove”. 

 

   X:25 
   Y:-20 
   Z:5 
   R:0 
 endLineMove  

 

 

 

 

Current Position 

X 

Y

+25 mm

-20 mm

Each command is displayed for each coordinate axis, 
but the movements of the axes are executed at once. 
 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

70