Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

 

The following commands are valid for the CARTESIAN Series only.  

 
The following explains how to execute mechanical initialization (executed when the power of the 
robot is turned ON) using point job commands.  Even if a position error occurs, the tool unit returns 
to the absolute coordinates (x:0, y:0, z:0, r:0) by executing mechanical initialization. 

 

Command Category 

Command 

Parameter 

Job 

Axis specification 

Move 

initMec 

Execute mechanical initialization for 
a specified axis. 

 

 

Move command is invalid at the CP Passing Point or a point whose Base Type is CP Passing 
Point. 

 

 

Axis specification 

Contents 

All 

Execute mechanical initialization for all the axes. 

x 

Execute mechanical initialization for the x axis. 

y 

Execute mechanical initialization for the y axis. 

z 

Execute mechanical initialization for the z axis. 

r 

Execute mechanical initialization for the r axis. 

 

 

 

Mechanical initialization is executed at low speed. 

 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

72