Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

 

The following commands are valid for the CARTESIAN Series only.  

 
The following explains how to detect a position error using a point job command. 
If the checkPos command is executed, the tool unit goes to the absolute coordinates (x:0, y:0, z:0, 
r:0) regardless of where the tool unit is.  After position error detection, it goes to the next point. 

 

Command Category  Command 

Parameter 

Job 

 

Move 

checkPos 

Detects position errors. 

 

 

The Move command is invalid at the CP Passing Point or a point whose Base Type is a CP 
Passing Point. 

 

 
For the results of position error detection, refer to the system flag (#sysFlag(35).) 

Normal: 0, Position Error: 1 

 
Example) 

 

 

checkPos 

If position error detection is executed and a position 
error is found, a buzzer sounds and the robot waits 
for start. 

if 
  ld #sysFlag(35) 
then 
  waitStartBZ 
endIf 

 
If a position error is detected, the #sysOut8 (position error) signal also comes ON. 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

73