Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

29  I+  E 

79  Output 9  

30  I-   E 

80  Output 10 

31  A+ F 

81  Output 11 

32  A-  F 

82  Output 12 

33  B+ F 

83  Output 13 

34  B-  F 

84  Output 14 

35  I+  F 

85  Output 15 

36  I-   F 

86  Output 16 

37  A+ G 

87 +5V 

38  A-  G 

88  Ground 

39  B+  G 

89  Ground 

40  B-  G  

90  Ground 

41  I+  G 

91  Input 17 

42  I-   G 

92  Input 18 

43  A+ H 

93  Input 19 

44  A-  H 

94  Input 20 

45  B+  H 

95  Input 21 

46  B-  H 

96  Input 22 

47  I+  H 

97  Input 23 

48  I-  H 

98  Input 24 

49  +12V 

99  -12V 

50  +12V 

100  -12V 

 

Outputs 

 

Analog Motor Command 

+/- 10 Volt range signal for driving amplifier.  In servo mode, motor 
command output is updated at the controller sample rate.  In the motor 
off mode, this output is held at the OF command level. 

Amp Enable 

Signal to disable and enable an amplifier.  Amp Enable goes low on 
Abort and OE1. 

PWM/STEP OUT 

PWM/STEP OUT is used for directly driving power bridges for DC 
servo motors or for driving step motor amplifiers.  For servo motors:  If 
you are using a conventional amplifier that accepts a +/-10 Volt analog 
signal, this pin is not used and should be left open.  The PWM output is 
available in two formats:  Inverter and Sign Magnitude.  In the Inverter 
mode, the PWM (25kHz) signal is .2% duty cycle for full negative 
voltage, 50% for 0 Voltage and 99.8% for full positive voltage (25kHz 
Switching Frequency).  In the Sign Magnitude Mode (Jumper SM), the 
PWM (50 kHz) signal is 0% for 0 Voltage, 99.6% for full voltage and 
the sign of the Motor Command is available at the sign output (50kHz 
Switching Frequency).