Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

PWM/STEP OUT 

For stepper motors:  The STEP OUT pin produces a series of pulses for 
input to a step motor driver.  The pulses may either be low or high.  
The pulse width is 50%.  Upon Reset, the output will be low if the SM 
jumper is on.  If the SM jumper is not on, the output will be Tri-state. 

Sign/Direction 

Used with PWM signal to give the sign of the motor command for 
servo amplifiers or direction for step motors. 

Error 

The signal goes low when the position error on any axis exceeds the 
value specified by the error limit command, ER. 

Output 1-Output 8 

Output 9-Output 16 

(DMC-1750 thru 1780 

 

These 8 TTL outputs are uncommitted and may be designated by the 
user to toggle relays and trigger external events.  The output lines are 
toggled by Set Bit, SB, and Clear Bit, CB, instructions.  The OP 
instruction is used to define the state of all the bits of the Output port.