Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

18 

UB 

general output block 6 (outputs 49-56) 

19 

UB 

general output block 7 (outputs 57-64) 

20 

UB 

general output block 8 (outputs 65-72) 

21 

UB 

general output block 9 (outputs 73-80) 

22 UB error 

code 

23 UB general 

status 

24-25 

UW 

segment count of coordinated move for S plane 

26-27 

UW 

coordinated move status for S plane 

28-31 

SL 

distance traveled in coordinated move for S plane 

32-33 

UW 

segment count of coordinated move for T plane 

34-35 

UW 

coordinated move status for T plane 

36-39 

SL 

distance traveled in coordinated move for T plane 

40-41 UW  x,a 

axis 

status 

42 UB x,a 

axis 

switches 

43 UB x,a 

axis 

stopcode 

44-47 

SL 

x,a axis reference position 

48-51 

SL 

x,a axis motor position 

52-55 

SL 

x,a axis position error 

56-59 

SL 

x,a axis auxiliary position 

60-63 SL 

x,a 

axis 

velocity 

64-65 

SW 

x,a axis torque 

66-67 

SW 

x,a axis analog input 

68-69 

UW 

y,b axis status 

70 

UB 

y,b axis switches 

71 

UB 

y,b axis stopcode 

72-75 

SL 

y,b axis reference position 

76-79 

SL 

y,b axis motor position 

80-83 

SL 

y,b axis position error 

84-87 

SL 

y,b axis auxiliary position 

88-91 

SL 

y,b axis velocity 

92-93 

SW 

y,b axis torque 

94-95 

SW 

y,b axis analog input 

96-97 

UW 

z,c axis status 

98 

UB 

z,c axis switches 

99 

UB 

z,c axis stopcode 

100-103 

SL 

z,c axis reference position 

104-107 

SL 

z,c axis motor position 

108-111 

SL 

z,c axis position error 

112-115 

SL 

z,c axis auxiliary position 

116-119 

SL 

z,c axis velocity 

120-121 

SW 

z,c axis torque 

122-123 

SW 

z,c axis analog input 

124-125 

UW 

w,d axis status 

126 

UB 

w,d axis switches 

127 

UB 

w,d axis stop code