Mitsubishi Electronics Q172HCPU Manual Do Utilizador

 
 

 

6 - 79 

 

6   POSITIONING CONTROL 

 

(3)   Operation timing 

Operation timing for fixed-pitch feed control is shown below. 

 

 

V

10000

t

PLC ready flag (M2000)
All axes servo ON command
(M2042)
All axes servo ON accept flag
(M2049)
Axis 4 servo ready (M2475)

Start command (PX000)

Servo program start
Axis 4 start accept flag
(M2004)

End command (PX001)

Servo program No.300

Dwell 1second

Dwell 1second

Dwell 1second

 

 

 

(4)   Servo program 

Servo program No.300 for fixed-pitch feed control is shown below. 

 

 

<K   300>

FEED-1
 Axis
 Speed
 Dwell

 4,
 

 80000

10000

1000

1 axis fixed-pitch feed

   Axis used  . . . . . . . . . . Axis 4
   Travel value  . . . . . . . . 80000

Command speed
Dwell . . . . . . . . . . . . . .   1000

 . . . 10000

 

 

(Note): Example of the Motion SFC program for positioning control is shown next page.