Mitsubishi Electronics Q172HCPU Manual Do Utilizador

 
 

 

6 - 80 

 

6   POSITIONING CONTROL 

 

(5)   Motion SFC program 

Motion SFC program for which executes the servo program is shown below. 

 

 

1 axis fixed-pitch feed control

SET M2042

FEED-1
 Axis          4,    80000PLS
 Speed             10000PLS/s
 Dwell                 1000ms

PX000*M2475

 

!PX000*!PX001

P0

P0

END

PX001

1 axis fixed-pitch feed control

1 axis fixed-pitch feed

   Axis used  . . . . . . . . . . Axis 4
   Travel value  . . . . . . . . 80000[PLS]

Command speed . . . . . .

10000[PLS/s]

Dwell  . . . . . . . . . . . . . . . . .  1000[ms]

Turn on all axes servo ON command.

Wait until PX000 and Axis 4 servo ready turn on.

Wait until PX000 and PX001 turn off after 

fixed-pitch feed completion.

[F10]

[G10]

[K300]

[G20]

[G30]

After fixed-pitch feed completion,

PX001 is ON   : Fixed-pitch feed starts.

PX001 is OFF : Motion SFC program ends.

 

 

(Note): Example of the above Motion SFC program is started using the automatic start or PLC program.