Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MDS-R

 
 
 

 

 

8 - 6

(b) For full-closed loop control 

Note that when using machine side detector, some parameters must be set depending upon 
linear scale and installation conditions. 
[1] Set SV025 bit8 to B(ent) by following the motor side detector specification as for the 

semi-closed loop control. 

[2] When polarities of the motor side detector and machine side detector do not match, set 

SV017 bit4=1. 

Setting for full-closed loop control 

No. Abbrev. Parameter 

name 

Explanation 

 

 

F E

D

C

B

A

9

8

7

6

5 4 3 2 1

0

spm 

    

abs

  

fdir 

vfb 

 

dfbx

 

 

Meaning when set to 0 

Meaning when set to 1 

4 

fdir

Position feedback forward polarity 

Position feedback reverse polarity 

 

SV017 SPEC* 

Servo specification 
selection 

 

 

8 
9 

A 
B 

ent

Set the detector type. 
Set the position detector type for “pen”, and the speed detector type 
for “ent”. In the case of the semi-closed loop control, set the same 
value for “pen” and “ent”.

 

C 

 

D 

 

0 Setting 

impossible 

 

E 

 

1 Setting 

impossible 

 

F 

pen

A51, A74 

2 (Note) 

2 

 

 

 

 3 

Setting 

impossible 

 

 

 

 4 

Setting 

impossible 

 

 

 

 5 

Setting 

impossible 

 

 

 

 6 

Setting 

impossible 

 

 

 

 7 

Setting 

impossible 

 

 

 

Relative position rectangular wave output 
scale 

8 Setting 

impossible 

 

 

 

 

9 Setting 

impossible 

 

 

 

 

A 

Setting impossible 

 

 

 

 

B Setting 

impossible 

 

 

 

 

C Setting 

impossible 

 

 

 

 

D Setting 

impossible 

 

 

 

 

E Setting 

impossible 

 

 

 

 

F Setting 

impossible 

 

 

 

(Note) Setting for semi-closed loop control. 

 

SV025 MTYP* 

Motor/detector 

type 

 

 

Parameters with an asterisk * in the abbreviation, such as PC1*, are validated with the NC power turned ON again.