Manualsbrain.com
  1. Инструкции и руководства
  2. Бренды
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MDS-R
  5. Справочник Пользователя

Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MDS-R

Скачать
Страница из 362
 
8. Setup 
 
 
 
 
 
8 - 9
8-2-3    Standard parameter list according to servomotor 
 
(1) HF Series 
Standard HF motor 
Motor 
Parameter 
HF
75
HF
105
HF
54
HF
104
HF
154
HF
224
HF
204
HF 
354 
HF 
123 
HF 
223 
HF
303
HF
142
HF
302
No. Abbrev.  Details 
Unit 
capacity 20/40 20/40 20/40 20/40
40/60
/80
60
40/60
/80
60/80 20  40  60
20
40
SV001 
PC1 
Motor side gear ratio 
---
---
---
---
---
---
---
--- --- --- ---
---
---
SV002 
PC2 
Machine side gear ratio 
---
---
---
---
---
---
---
--- 
--- 
--- 
---
---
---
SV003 
PGN1  Position loop gain 1 
33
33
33
33
33
33
33
33 
33 
33 
33
33
33
SV004 
PGN2  Position loop gain 2 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV005 
VGN1  Speed loop gain 1 
20
40
50
50
50
70
100
120 
70 
70 
140
70
140
SV006 
VGN2  Speed loop gain 2 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV007 
VIL 
Speed loop delay compensation 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV008 
VIA 
Speed loop lead compensation 
1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364  1364  1364  1364 1364 1364
SV009 IQA 
Current loop q axis lead 
compensation 
6144 6144 6144 6144 6144 6144 6144 6144 10240  8192  4096 15360 4096
SV010 IDA 
Current loop d axis lead 
compensation 
6144 6144 6144 6144 6144 6144 6144 6144 10240  8192  4096 15360 4096
SV011 
IQG 
Current loop q axis gain 
768
512 1280 1024 1024
768 1024 1024  1280  1024  1280 2048 1280
SV012 
IDG 
Current loop d axis gain 
768
512 1280 1024 1024
768 1024 1024  1280  1024  1280 2048 1280
SV013 
ILMT 
Current limit value 
500
500
500
500
500
500
500
500 
500 
500 
500
500
500
SV014 
ILMTsp  Current limit value in special control
500
500
500
500
500
500
500
500 
500 
500 
500
500
500
SV015 
FFC 
Acceleration rate feed forward gain 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV016 
LMC1  Lost motion compensation 1 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV017 SPEC 
Servo 
specification 
selection 
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 
1000 
1000 
1000 1000 1000
SV018 PIT 
Ball 
screw 
pitch 
---
---
---
---
---
---
---
--- --- --- ---
---
---
SV019 
RNG1  Position detector resolution 
---
---
---
---
---
---
---
--- 
--- 
--- 
---
---
---
SV020 
RNG2  Speed detector resolution 
---
---
---
---
---
---
---
--- 
--- 
--- 
---
---
---
SV021 
OLT 
Overload detection time constant 
60
60
60
60
60
60
60
60 
60 
60 
60
60
60
SV022  OLL Overload 
detection 
level 
150
150
150
150
150
150
150
150 150 150 150
150
150
SV023 OD1 
Excessive error detection width during
servo ON 
6
6
6
6
6
6
6
6 
6 
6 
6
6
6
SV024 
INP 
In-position detection width 
50
50
50
50
50
50
50
50 
50 
50 
50
50
50
SV025 MTYP 
Motor/Detector 
type 
221D 221E 2210 2211 2212 2216 2213 2214 
2224 
2226 
2228 2225 2227
SV026 OD2 
Excessive error detection width during
servo OFF 
6
6
6
6
6
6
6
6 
6 
6 
6
6
6
SV027 
SSF1  Servo function selection 1 
4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000  4000  4000  4000 4000 4000
SV028  
 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV029 VCS 
Speed at the change of speed loop 
gain 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV030 
IVC 
Voltage non-sensitive compensation
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV031 
OVS1  Overshooting compensation 1 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV032 
TOF 
Torque offset 1 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV033 
SSF2  Servo function selection 2 
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  0000  0000  0000 0000 0000
SV034 
SSF3  Servo function selection 3 
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  0000  0000  0000 0000 0000
SV035 
SSF4  Servo function selection 4 
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  0000  0000  0000 0000 0000
SV036 
PTYP  Regenerative resistor type 
1x00
1x00
1x00
1x00
1x00
1x00
1x00
1x00  1x00  1x00  1x00
1x00
1x00
SV037 JL 
Load 
inertia 
scale 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV038 
FHz1 
Notch filter frequency 1 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV039 
LMCD  Lost motion compensation timing 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV040 LMCT 
Lost motion compensation 
non-sensitive band 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV041 
LMC2  Lost motion compensation 2 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV042 
OVS2  Overshooting compensation 2 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV043 
OBS1  Disturbance observer filter frequency
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV044 
OBS2  Disturbance observer gain 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV045 TRUB 
Current compensation 
(the high order 8 bits) 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV046 
FHz2 
Notch filter frequency 2 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV047 
EC1 
Inductive voltage compensation gain
100
100
100
100
100
100
100
100 
100 
100 
100
100
100
SV048 
EMGrt  Vertical axis drop prevention time 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV049 
PGN1s
p 
Position loop gain 1 in spindle 
synchronous control 
15
15
15
15
15
15
15
15 15 15 15
15
15
SV050 
PGN2s
p 
Position loop gain 2 in spindle 
synchronous control 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV051 DFBT 
Dual 
feedback 
control time constant
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV052 DFBN 
Dual feedback control non-sensitive 
band 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV053 OD3 
Excessive error detection width in 
special control 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV054 ORE 
Overrun detection width in closed loop
control 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV055 EMGx 
Max. gate off delay time after 
emergency stop 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV056 EMGt 
Deceleration time constant at 
emergency stop 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV057 
SHGC  SHG control gain 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0
SV058 
SHGCs
p 
SHG control gain in spindle 
synchronous control 
0
0
0
0
0
0
0
0 
0 
0 
0
0
0