Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

1 - 7 

MELSEC-A

1   PRODUCT OUTLINE 

 

The principle of "position control" and "speed control" operation is shown below. 

 

 Position control 

 

The total No. of pulses required to move the designated distance is obtained in the 
following manner. 

 

Total No. of pulses
required to move 
designated distance

No. of pulses required for
motor to rotate once

Designated distance

Movement amount of machine (load) 
side when motor rotates once

 

 

*  The No. of pulses required for the motor to rotate once is the "encoder resolution" 

described in the motor catalog specification list. 

 

When this total No. of pulses is issued from the D75P2 to the servo amplifier, control to 
move the designated distance can be executed. 
The machine side movement amount when one pulse is issued to the servo amplifier is 
called the "movement amount per pulse". This value is the min. value for the workpiece 
to move, and is also the electrical positioning precision. 

 

 Speed control 

 

The above "total No. of pulses" is an element required for movement distance 
control, but when carrying out positioning control or speed control, the speed must 
also be controlled. 
This "speed" is controlled by the "pulse frequency". 

 

Positioning 
module

Servo 
amplifier

Servomotor

Detector

Speed = Pulse frequency
Movement amount = No. of pulses
Feedback pulses = 
     Pulses generated by detector

Feedback pulse

(Pulse 
encoder)

 

 

A

ta

td

0.4

1.2

0.4

(s)

Pulse frequency
[pps]

This area is the total 
No. of commanded 
pulses.

Movement amount t = 2

 

Fig. 1.1   Relationship between position control and speed control 

 

POINT 

 

The D75P2 controls the position with the "total No. of pulses", and the speed with 
the "pulse frequency".