Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

1 - 9 

MELSEC-A

1   PRODUCT OUTLINE 

 

Speed V

Pulse droop
amount

Pulse 
distribution

Servomotor 
speed

Accel-
eration

Decel-
eration

Time t

Stop 
settling time

Pulse train Rough

Dense

Rough

 

Fig. 1.3   D75P2 output pulses 

 

V

R

L

P0

P

Pulse encoder
(PLG)

Workpiece

Worm gear

Table

Servomotor

 

A  :  Movement amount per pulse (mm/pulse) 
Vs  :  Command pulse frequency (pulse/s) 
n  :  Pulse encoder resolution (pulse/rev) 
L  :  Worm gear lead (mm/rev) 
R : Deceleration 

ratio 

V  :  Movable section speed (mm/s) 
N  :  Motor speed (r/min) 
K  :  Position loop gain (1/s) 



  :  Deviation counter droop pulse amount 

P0 :  Zero point (pulse) 
P : Address 

(pulse)

 

Fig. 1.4   System using worm gears 

 

(1)   

Movement amount per pulse

 

 

A = 

L 

[mm/pulse] 

R 

 n 

 

(2)   Command pulse frequency 

 

Vs = 

V 

[pulse/s] 

A 

 

(3)   Deviation counter droop pulse amount 

 



 = 

Vs 

[pulse] 

K 

 

The movement amount per pulse is indicated with (1), and the [No. of output pulses]  
[

movement amount per pulse]

 is the movement amount. The command pulse frequency is 

calculated with (2) using the movable section speed and 

movement amount per pulse

. 

The relation of the command pulse frequency and deviation counter droop pulses is 
shown in (3). 

 

As the positioning command 

unit

, (mm), (inch), (degree) or (pulse) can be selected 

independently for the 1 to 2 axes of the D75P2. 
Thus, if the data such as the movement amount per pulse, acceleration/deceleration 
time, positioning speed, and positioning address are set to match the positioning 
command unit, the operation will be carried out within the D75P2 for the target 
positioning address. The pulse train will be output, and positioning will be executed.