Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
9 - 16 
MELSEC-A
9   MAIN POSITIONING CONTROL 
 
 Restrictions 
 
(1)  A 56.8ms error will occur in the current value update timing when the stored 
"current feed value" and "machine feed value" are used in the control.   
 
(2)  The "current feed value" and "machine feed value" may differ from the values 
set in " Da.5
  Positioning address/movement amount" of the positioning data 
if the movement amount per pulse is not set to "1". 
(A command pulse less than one pulse stored in the D75P2 is not subject to 
position command output and is not reflected to the monitor value.) 
 
  Monitoring the current value 
 
The "current feed value" and "machine feed value" are stored in the following 
remote register/buffer memory addresses. 
 
 
Remote register, buffer memory address 
Axis 1 
Axis 2 
Current feed value 
RWrn + 0 to 1 
RWrn + 8 to 9 
Md.30   Machine feed value 
802, 803 
902, 903