Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

10 - 13 

MELSEC-A

10   ADVANCED POSITIONING CONTROL 

"Error". 

<4>  After the execution of the axis 1 "positioning data No. 50" is completed, stop 

the control. 

10.3.6 Stop 

In a "stop", the control is stopped with the "start block data" set in "4: stop". 
The control after the point in which the "stop" is set can be restarted by issuing a 
"Restart command (RY(n+2)5, RY(n+4)5)".   

 

Section (2) shows a control example where the "start block data" and "positioning data" 
are set as shown in section (1).   

 

(1)   Setting examples 

 

(a)      Start block data setting example 

 

Axis 1 start 

block data 

Da.10  Shape

Da.11  Start 

data No. 

Da.12  Special 

start command 

Da.13  

Parameter 

1st point 

1: Continue 

1 

0: Normal start 

– 

2nd point 

1: Continue 

10 

4: Stop 

– 

3rd point 

0: End 

50 

0: Normal start 

– 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

 

(b)      Positioning data setting example 

 

Axis 1 position-

ing data No. 

Da.1  Operation pattern 

1 

01: Continuous positioning control

2 

01: Continuous positioning control

3 00: 

Positioning 

complete 



 

 

10 

11: Continuous path control 

11 

11: Continuous path control 

12 00: 

Positioning 

complete 



 

 

50 00: 

Positioning 

complete 



 

 

 

(2)   Control examples 

The following shows the control executed when the "start block data" of the 1st 
point of axis 1 is set as shown in section (1) and started.   

 

<1> Execute the axis 1 "positioning data No. 1, 2, and 3" and stop the control.   

 

<2>  After executing a "restart", execute the axis 1 "positioning data No. 10, 11, 

12, and 50", and stop the control.