Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
12 - 46 
MELSEC-A
12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 
 
(2)   Precautions during control 
 
(a)  If a value besides "0" is set in the "
Cd.30  New torque value", the torque 
generated by the servomotor will be limited by that value. To limit the torque 
with the value set in " Pr.18  Torque limit setting value", set the " Cd.30  
New torque value" to "0".  
(b) The 
" Cd.30  New torque value" is validated when written to the D75P2. 
(c)  If the setting value is outside the setting range, a warning "Outside new 
torque value range" (warning code: 113) will occur and the torque will not be 
changed. 
 
(3)   Setting the torque change function start signal 
To use the "torque change function", write the data shown in the following table 
to the D75P2 using the sequence program.  
The set details are validated when written to the D75P2.  
 
Setting item 
Setting 
value 
Setting details 
Buffer memory address
Axis 1 
Axis 2 
Cd.30   New torque value 
 
Set the new torque limit value. 
1176 
1226 
 
                 * Refer to section "5.7 List of control data" for details on the setting details.