Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

3 - 23 

MELSEC-A

3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 

 

3.5 Remote registers 

The D75P2 has remote registers for transfer of data to/from the the master module. 
This section explains the assignment and data structure of the remote registers. 

 

(1)  Remote register assignment 

The following table indicates the remote register assignment. 

 

Remote register assignment 

 

Transfer direction 

Addresses 

Details Default 

value 

Axis 1 

Axis 2 

Master   remote 

RWwm RWwm+8 

Positioning 

start 

number 

0 

RWwm+1 RWwm+9 

Positioning operation 

speed override 

100 

RWwm+2 RWwm+10 

New current value 

0 

RWwm+3 RWwm+11 

0 

RWwm+4 RWwm+12 

New speed value 

0 

RWwm+5 RWwm+13 

0 

RWwm+6 RWwm+14 

JOG speed 

0 

RWwm+7 RWwm+15 

0 

Remote   master 

RWrn RWwn+8 

Current feed value 

0 

RWrn+1 RWwn+9 

0 

RWrn+2 RWwn+10 

Feedrate 

0 

RWrn+3 RWwn+11 

0 

RWrn+4 

RWwn+12 

Valid M code 

0 

RWrn+5 

RWwn+13 

Axis error number 

0 

RWrn+6 RWwn+14 

Axis 

warning 

number 

0 

RWrn+7 

RWwn+15 

Axis operation status 

0 

 

m, n: Addresses assigned to the master module by station number setting