Справочник Пользователя для RoyalTek rgm-3000

 

21 

0 x 92 

146 

Almanac 

0 x 93 

147 

Ephemeris 

0 x 95 

149 

Set Ephemeris 

0 x 96 

150 

Switch Operating Mode 

0 x 97 

151 

Set Trickle Power Parameters 

0 x 98 

152 

Navigation Parameters (Poll) 

0x A5 

165 

Change UART Configuration 

0x A6 

166 

Set Message Rate 

0x A7 

167 

Low Power Acquisition Parameters 

Table 18 contains the input values for the 

following example:Warm start the receiver 

with the following initialization data:ECEF 

WYZ (-2686727 m,-4304282 m,3851642 

m),Clock Offset (75,000 Hz),Time of   

Week(86,400 s),Week Number(924),Week 

Number(924),and Channels(12). Raw 

track data Debug data enabled. 

Example: 

A0A20019-Start Sequence and Payload 

Length  

80FFD700F9FFBE5266003AC57A000124

F80083S600039C0C33- Payload 

0A91B0B3-Message Checksum and End 

Sequence 

  Initialize Data Source 

Message ID 

1 

 

80 

 

ASCII 128 

ECEF X 

4 

 

FFD700F9 

meters 

 

ECEF Y 

4 

 

FFBE5266 

meters 

 

ECEF Z 

4 

 

003AC57A 

meters 

 

Clock Offset 

4 

 

000124F8 

Hz 

 

Time of Week 

4 

*100 

0083D600 

seconds 

 

Week Number 

2 

 

039C 

 

 

Channels 1 

 

0C 

 

Range 

1-12 

Reset Config. 

1 

 

33 

 

See Table 19 

Payload Length: 25 bytes 

Initialize Data Source 

0 

Data valid flag-set warm/hot start 

1 

Clear ephemeris-set warm start 

2 

Clear memory-set cold start 

3 Factory 

Reset 

4 

Enable Nav Lib data (YES=1,NO=0) 

5 

Enable debug data for SiRF binary protocol(YES=1,NO=0) 

6 

Enable debug data for NMEA protocol(YES=1,NO=0) 

7 

Reserved (must be 0) 

 

Note - If Nav Lib data is ENABLED then the 

resulting messages are enabled. Clock 

Status (MID 7), 50 BPS (MID 8), Raw DGPS 

(17), NL Measurement Data (MID 28), GPS 

Data (MID 29), SV State Data (MID 30), and 

NL Initialize Data (MID 31). All 

messages are 

sent at 1 Hz and the baud rate will be 

automatically set to 57600.