Справочник Пользователя для RoyalTek rgm-3000

 

23 

Example: 

A0A20002 – Start Sequence and Payload 

Length 

8400 – Payload 

0084B0B3 – Message Checksum and End 

Sequence 

Software Version 

Message ID 

1 

 

84 

 

ASCII 132 

TBD 1 

  00  

 

Payload Length:  2 bytes 

This command allows the user to select the 

source for DGPS corrections. Options available 

are: 

External RTCM Data (any serial port) 

WAAS (subject to WAAS satellite availability) 

Internal DGPS beacon receiver 

Example 1: Set the DGPS source to External 

RTCM Data 

A0A20007—Start Sequence and Payload Length 

85020000000000—Payload 

0087B0B3—Checksum and End Sequence 

Table B-6 DGPS Source Selection (Example 1) 

Scale Example 

Message ID 

1 

 

85 

 

Message identifier 

DGPS Source 

1 

 

00 

 

See Table B-8. DGPS Source Selections 

Internal Beacon 

4 

 

00000000 

Hz 

See Table B-9. Internal Beacon Search 
setting. 

Internal Beacon 
Bit Rate 

1 

 

0 

BPS 

See Table B-9. Internal Beacon Search 
setting. 

Payload: 7Bytes. 

 

Example2: Set the DGPS source to Internal 

DGPS Beacon Receiver 

Search Frequency 310000, Bit Rate 200 

A0A20007—Start Sequence and Payload Length 

85030004BAF0C802—Payload 

02FEB0B3—Checksum and End Sequence 

 

Table B-7 DGPS Source Selection (Example 2) 

Scale Example 

Message ID 

1 

 

85 

 

Message identifier 

DGPS Source 

1 

 

03 

 

See Table B-8. DGPS Source Selections 

Internal Beacon 

4 

 

0004BAF0 

Hz 

See Table B-9. Internal Beacon Search 
setting. 

Internal Beacon 
Bit Rate 

1 

 

C8 

BPS 

See Table B-9. Internal Beacon Search 
setting. 

Payload: 7Bytes. 

 

DGPS Source Selections 

None 00 

0 

DGPS corrections will not be used (even if available).