Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3-B-RJ080W

6. TROUBLESHOOTING 

6 -  3 

 

Display Name 

Definition 

Cause 

Action 

1F Encoder 

combination 
error 

Wrong combination of 
servo amplifier and 
encoder. 

Wrong combination of servo amplifier 
and encoder. 

Use correct combination. 

20 

Encoder error 2  Refer to chapter 8 of the MR-J3- B Servo Amplifier Instruction Manual. 

21 

Encoder error 3   

 

 

24 Main 

circuit 

error 

 

 

 

25 Absolute 

position erase 

Absolute position data 
in error 

1. Voltage drop in encoder 

(Battery disconnected.) 

Connect the battery. 
According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

 

 

 

2. Battery voltage low 

 

 

 

3. Battery cable or battery is faulty. 

Replace the battery.   
According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

 

 

 

4. Absolute position storage unit faulty.  Replace the absolute position storage unit. 

According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

 

 

 

5. The encoder cable is disconnected 

or broken. 

Check the encoder cable. 
According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

 

 

Power was switched 
on for the first time in 
the absolute position 
detection system. 

Home position not set. 

Connect the battery. 
According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

27 

1. Machine struck. 

Perform the magnetic pole detection in 
order not to strike the machine. 

 

Initial magnetic 
pole detection 
error 

Initial magnetic pole 
detection did not 
operate normally 

2. Accuracy at initial magnetic pole 

detection is low. 

Check the parameter No.PS09 setting 
(magnetic pole detection voltage level). 

 

 

 

3. Poor wiring of U, V and W. 

Correct the wiring. 

 

 

 

4. Magnetic pole detection limit switch 

is not on. 

Connect the magnetic detection limit switch 
correctly. 
When not connecting the limit switch to the 
servo amplifier, check the setting of 
parameter No.PS08 (special function 
selection 3). 

2B Encoder 

counter error 

Data created by the 
encoder has errors. 

1. Noise entered the encoder. 

Shut off the power supply once, then turn 
on the power supply again. 
According to the startup procedure (Refer to 
section 4.1.1), start up the direct drive servo 
again, and set the home position. 

 

 

 

2. Encoder fault. 

Replace the direct drive motor. 

 

 

 

3. Encoder cable faulty. 

Check if the shield of the encoder cable is 
treated correctly. (Refer to section 9.1.2(3)) 
After confirming its treatment, start the 
direct drive servo again by referring to the 
startup procedure (in section 4.1.1) and set 
the home position.