Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Kapitel 9
257
Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit
Schritt- und Servomotoren
Schritt- und Servomotoren
Die ins S7-200 Zielsystem integrierte PTO-Funktion und das Positioniermodul EM 253 steuern mit
einer Impulsfolge die Drehzahl und die Position eines Schrittmotors oder eines Servomotors.
einer Impulsfolge die Drehzahl und die Position eines Schrittmotors oder eines Servomotors.
Für die PTO-Funktion und das Modul für die Bewegungssteuerung im offenen Kreis benötigen Sie
Erfahrung im Bereich der Bewegungssteuerung. Dieses Kapitel dient als Einführung für
unerfahrene Anwender. Es liefert grundlegende Informationen für die Verwendung des
STEP 7-Micro/WIN Positionier-Assistenten zur Konfiguration der PTO-Funktion oder eines Moduls
in Ihrer Anwendung.
Erfahrung im Bereich der Bewegungssteuerung. Dieses Kapitel dient als Einführung für
unerfahrene Anwender. Es liefert grundlegende Informationen für die Verwendung des
STEP 7-Micro/WIN Positionier-Assistenten zur Konfiguration der PTO-Funktion oder eines Moduls
in Ihrer Anwendung.
Maximale Drehzahl und Start-/Stoppdrehzahl
Der Assistent fordert Sie auf, die maximale Drehzahl (MAX_SPEED) sowie die
Start-/Stoppdrehzahl (SS_SPEED) für Ihre Anwendung einzugeben (siehe Bild 9-3).
Start-/Stoppdrehzahl (SS_SPEED) für Ihre Anwendung einzugeben (siehe Bild 9-3).
!
MAX_SPEED: Geben Sie den Wert für die optimale Betriebsdrehzahl Ihrer Anwendung im
Bereich des möglichen Motordrehmoments ein. Das für den Antrieb der Last erforderliche
Drehmoment ist abhängig von Reibung, Trägheit und den
Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten.
Bereich des möglichen Motordrehmoments ein. Das für den Antrieb der Last erforderliche
Drehmoment ist abhängig von Reibung, Trägheit und den
Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten.
!
Der Positionier-Assistent berechnet die Mindestdrehzahl, die vom Positioniermodul anhand
der angegebenen MAX_SPEED gesteuert werden kann.
der angegebenen MAX_SPEED gesteuert werden kann.
!
Für den PTO-Ausgang müssen Sie die gewünschte Start-/Stoppdrehzahl eingeben. Weil
jedesmal, wenn eine Bewegung ausgeführt wird, mindestens ein Zyklus mit
Start-/Stoppdrehzahl erzeugt wird, müssen Sie eine Start-/Stoppdrehzahl verwenden, deren
Periode kleiner ist als die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
jedesmal, wenn eine Bewegung ausgeführt wird, mindestens ein Zyklus mit
Start-/Stoppdrehzahl erzeugt wird, müssen Sie eine Start-/Stoppdrehzahl verwenden, deren
Periode kleiner ist als die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
!
SS_SPEED: Geben Sie einen
Wert in dem Bereich ein, in dem
der Motor in der Lage ist, die Last
mit niedrigen Drehzahlen
anzutreiben. Ist der Wert von
SS_SPEED zu klein, kommt es
möglicherweise zu Schwingungen
von Motor und Last oder zu kurzen
Sprüngen am Anfang und am
Ende des Wegs. Ist der Wert von
SS_SPEED zu groß, entgehen
dem Motor beim Anlauf evtl
Wert in dem Bereich ein, in dem
der Motor in der Lage ist, die Last
mit niedrigen Drehzahlen
anzutreiben. Ist der Wert von
SS_SPEED zu klein, kommt es
möglicherweise zu Schwingungen
von Motor und Last oder zu kurzen
Sprüngen am Anfang und am
Ende des Wegs. Ist der Wert von
SS_SPEED zu groß, entgehen
dem Motor beim Anlauf evtl
Drehzahl
Entfernung
MAX_SPEED
SS_SPEED
dem Motor beim Anlauf evtl.
Impulse oder die Last reißt den
Motor mit, wenn dieser versucht,
die Last zum Stillstand zu bringen.
Impulse oder die Last reißt den
Motor mit, wenn dieser versucht,
die Last zum Stillstand zu bringen.
Bild 9-3
Maximale Drehzahl und Start-/Stoppdrehzahl