Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Kapitel 9
259
Konfigurieren der Bewegungsprofile
Ein Profil ist eine vordefinierte Bewegungsbeschreibung, die sich aus einer oder mehreren
Bewegungsdrehzahlen zusammensetzt, die eine Positionsänderung von einem Anfangspunkt zu
einem Endpunkt beeinflusst. Sie brauchen für den Einsatz der PTO-Funktion oder des Modul kein
Profil zu definieren. Der Positionier-Assistent bietet Operationen für die Bewegungssteuerung,
ohne dass ein Profil ausgeführt werden muss.
Bewegungsdrehzahlen zusammensetzt, die eine Positionsänderung von einem Anfangspunkt zu
einem Endpunkt beeinflusst. Sie brauchen für den Einsatz der PTO-Funktion oder des Modul kein
Profil zu definieren. Der Positionier-Assistent bietet Operationen für die Bewegungssteuerung,
ohne dass ein Profil ausgeführt werden muss.
Ein Profil wird in Schritten aus Beschleunigung/Verzögerung bis auf eine Zieldrehzahl, gefolgt von
einer festen Anzahl Impulse mit der Zieldrehzahl programmiert. Bei Bewegungen in
Einzelschritten oder beim letzten Schritt einer Bewegung gibt es außerdem eine Verzögerung von
der Zieldrehzahl (letzte Zieldrehzahl) bis zum Stillstand.
einer festen Anzahl Impulse mit der Zieldrehzahl programmiert. Bei Bewegungen in
Einzelschritten oder beim letzten Schritt einer Bewegung gibt es außerdem eine Verzögerung von
der Zieldrehzahl (letzte Zieldrehzahl) bis zum Stillstand.
PTO unterstützt maximal 100 Profile, während das Modul maximal 25 Profile unterstützt.
Definieren des Bewegungsprofils
Der Positionier-Assistent führt Sie durch die Definition eines Bewegungsprofils, bei der Sie alle
Bewegungsprofile für Ihre Anwendung definieren. Für jedes Profil wählen Sie den
Betriebszustand und definieren die einzelnen Schritte des Profils. Im Positionier-Assistenten
können Sie außerdem für jedes Profil einen symbolischen Namen definieren, indem Sie den
symbolischen Namen einfach beim Definieren des Profils eingeben.
Bewegungsprofile für Ihre Anwendung definieren. Für jedes Profil wählen Sie den
Betriebszustand und definieren die einzelnen Schritte des Profils. Im Positionier-Assistenten
können Sie außerdem für jedes Profil einen symbolischen Namen definieren, indem Sie den
symbolischen Namen einfach beim Definieren des Profils eingeben.
Einstellen der Betriebsart für das Profil
Sie konfigurieren das Profil entsprechend der gewünschten Betriebsart. PTO unterstützt relative
Position und kontinuierlichen Lauf mit fester Drehzahl. Das Positioniermodul unterstützt absolute
Position, relative Position, kontinuierlichen Lauf mit fester Drehzahl und kontinuierlichen Lauf mit
zwei Drehzahlen. Bild 9-6 zeigt die verschiedenen Betriebsarten.
Position und kontinuierlichen Lauf mit fester Drehzahl. Das Positioniermodul unterstützt absolute
Position, relative Position, kontinuierlichen Lauf mit fester Drehzahl und kontinuierlichen Lauf mit
zwei Drehzahlen. Bild 9-6 zeigt die verschiedenen Betriebsarten.
Anfangs-
position
position
End-
position
position
0
Nulllage
Absolute Position
(nur Positioniermodul)
(nur Positioniermodul)
Anfangs-
position
position
Endposition
Gemessen vom
Startpunkt
Startpunkt
Relative Position
Vom Programm gesteuert, bis ein
anderer Befehl (z.B. Abbrechen)
abgesetzt wird
anderer Befehl (z.B. Abbrechen)
abgesetzt wird
Kontinuierlicher Lauf
mit fester Drehzahl
mit fester Drehzahl
Zieldrehzahl
erreicht
RPS zeigt
Stopp an
Kontinuierlicher Lauf mit fester
Drehzahl mit ausgelöstem Stopp
(nur Positioniermodul)
Drehzahl mit ausgelöstem Stopp
(nur Positioniermodul)
Zieldrehzahl bei
RPS inaktiv
Zieldrehzahl bei
RPS aktiv
RPS aktiv
Kontinuierlicher Lauf mit zwei Drehzahlen (nur Positioniermodul)
Bild 9-6
Einstellen der Betriebsart für das Positioniermodul