Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
276
Operation POSx_CTRL
Die Operation POSx_CTRL (Steuerung) aktiviert und
initialisiert das Positioniermodul, indem es dem
Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 in den
Betriebszustand RUN wechselt, automatisch befiehlt, die
Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
initialisiert das Positioniermodul, indem es dem
Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 in den
Betriebszustand RUN wechselt, automatisch befiehlt, die
Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
Verwenden Sie diese Operation in Ihrem Projekt nur einmal
und achten Sie darauf, dass das Programm diese
Operation in jedem Zyklus aufruft. Verwenden Sie SM0.0
(Ständig ein) als Eingang für den Parameter EN.
und achten Sie darauf, dass das Programm diese
Operation in jedem Zyklus aufruft. Verwenden Sie SM0.0
(Ständig ein) als Eingang für den Parameter EN.
Der Parameter MOD_EN muss eingeschaltet sein, damit
die anderen Positionieroperationen Befehle an das
Positioniermodul senden können. Wird der Parameter
MOD_EN ausgeschaltet, bricht das Positioniermodul alle in
Bearbeitung befindlichen Befehle ab.
die anderen Positionieroperationen Befehle an das
Positioniermodul senden können. Wird der Parameter
MOD_EN ausgeschaltet, bricht das Positioniermodul alle in
Bearbeitung befindlichen Befehle ab.
Die Ausgangsparameter der Operation POSx_CTRL liefern
den aktuellen Status des Positioniermoduls.
den aktuellen Status des Positioniermoduls.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das
Positioniermodul eine Operation beendet.
Positioniermodul eine Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation.
In Tabelle 9-20 werden die Fehlercodes definiert.
In Tabelle 9-20 werden die Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Wenn Sie für das Messsystem
des Positioniermoduls Impulse eingestellt haben, ist C_Speed ein Wert vom Typ DINT, der die
Anzahl der Impulse/Sekunde enthält. Wenn Sie für das Messsystem physikalische Maßeinheiten
eingestellt haben, ist C_Speed ein Wert vom Typ REAL, der die ausgewählte physikalische
Maßeinheit/Sekunde (REAL) enthält.
des Positioniermoduls Impulse eingestellt haben, ist C_Speed ein Wert vom Typ DINT, der die
Anzahl der Impulse/Sekunde enthält. Wenn Sie für das Messsystem physikalische Maßeinheiten
eingestellt haben, ist C_Speed ein Wert vom Typ REAL, der die ausgewählte physikalische
Maßeinheit/Sekunde (REAL) enthält.
Der Parameter C_Dir gibt die aktuelle Richtung des Motors an.
Tabelle 9-9
Parameter der Operation POSx_CTRL
Eingänge/Ausgänge
Datentyp
Operanden
MOD_EN
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
Done, C_Dir
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
Error
BYTE
EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
C_Pos, C_Speed
DINT, REAL
ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Tipp
Das Positioniermodul liest die Informationen der Konfigurations-/Profiltabelle nur beim
Einschalten oder wenn es den Befehl erhält, die Konfiguration zu laden.
Einschalten oder wenn es den Befehl erhält, die Konfiguration zu laden.
"
Wenn Sie die Konfiguration mit dem Positionier-Assistenten ändern, befiehlt die Operation
POSx_CTRL dem Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 CPU in den Betriebszustand
RUN wechselt, automatisch die Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
POSx_CTRL dem Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 CPU in den Betriebszustand
RUN wechselt, automatisch die Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
"
Wenn Sie die Konfiguration im EM 253 Steuer-Panel ändern und auf die Schaltfläche
”Konfiguration aktualisieren” klicken, wird dem Positioniermodul befohlen, die neue
Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
”Konfiguration aktualisieren” klicken, wird dem Positioniermodul befohlen, die neue
Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
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Wenn Sie die Konfiguration auf eine andere Weise ändern, müssen Sie dem
Positioniermodul ebenfalls befehlen, die Konfiguration neu zu laden, damit die
Konfigurations-/Profiltabelle geladen wird. Ansonsten nutzt das Positioniermodul weiterhin
die alte Konfigurations-/Profiltabelle.
Positioniermodul ebenfalls befehlen, die Konfiguration neu zu laden, damit die
Konfigurations-/Profiltabelle geladen wird. Ansonsten nutzt das Positioniermodul weiterhin
die alte Konfigurations-/Profiltabelle.